GR6 - PP - Système de gestion des robots à six axes

Système de gestion des robots à six axes basé sur un PC sans ventilateur ( fanless ) avec processeur Intel Mobile N270 à 1,6 GHz
Le contrôle de la position et de la vitesse des axes du robot est réalisée par des entraînements numériques DSP interne que peut mettre à jour tous les axes chaque 400 microsecondes .
Le PC industriel accède aux lecteurs numériques par un bus numérique basé sur l'Ethernet industriel, le plus rapide actuellement sur le marché .
L'interface utilisateur est affichée sur un panneau mobile dispose d' un processeur Intel PXA 270 416 MHz et le système Windows CE.
L'unité de programmation est équipé avec une écran tactile 6,5 TFT LCD couleur avec une taille de 8,6 pouces et une résolution de 640x480 et est également équipé d' un dispositif de sécurité " homme mort " trois positions pour la programmation du point -à-point , le champignons d'urgence et la clé pour désactiver l'écran tactile. Pour la programmation sur le moniteur peut également être utilisé un clavier, qui offre les fonctions plus fréquemment utilisées et d'un joystick analogique avec trois degrés de liberté pour le mouvement manuel du robot.

Robots cma robotics: GR 630 – GR 650 – 6100 – 6100 HW

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GR6 - PP - Système de gestion des robots à six axes cma robotics

Certaines fonctions

  • Programmation d'auto-apprentissage avec l'utilisation d'une manette de commande à appliquer au poignet du robot .
  • Programmation point à point avec panneau flottant
  • Interpolation linéaire et circulaire .
    Aide en ligne pour la programmation point à point .
  • La programmation auto- apprentissage avec synchronisation sur le convoyeur , le programme est créé avec le convoyeur en mouvement et la vitesse d'exécution du programme est liée à la vitesse de la chaîne .
  • Programmation d'auto-apprentissage et de point à point avec des pièces fixes et d'exécuter le programme sur la partie mobile ( line -tracking) .
  • Test mode pour les programmes en point à point: exécution du programme une l'étape vers l'avant au vers l'arrière pour le contrôle des points stockés .
  • Exécution du programme avec limitation de vitesse
  • Déplacement d'un élément dans l'espace cartésien ( xyz )
  • Jusqu'à 6 axes auxiliaires , dont 3 peuvent être utilisés avec interpolation. S'il est spécifié.
  • Jusqu'à 8 sorties analogiques pour contrôler la vitesse du convoyeur et les paramètres de peinture.
  • Régulation PID de la quantité de produit pulvérisé intégré dans la commande.
  • Surveillance complet d'état de la machine, à partir des coordonnées des axes jusqu'à la courant absorbé par les moteurs électriques .
  • Diagnostic des alarmes avec une indication d'erreur sur l'affichage et le stockage des erreurs qui se produisent quotidiennement au format exel
  • Les statistiques de production : date et heure de début du lot , la date et l'heure du produit final , le numéro des pièces , temps d'utilisation et du travail, la quantité de peinture utilisée (S'il est spécifié,).